Existem, atualmente, seis espécies reconhecidas de cavalos selvagens. Três delas são espécies de zebras, ainda que alguns especialistas argumentem que as zebras de listras, por serem de origem polifiléticas, não se encaixam perfeitamente nessa categoria.
Os asnos africanos e asiáticos também são vistos como cavalos selvagens por terem desenvolvido a capacidade de pastarem. Porém, o cavalo de prezewalski, é o parente mais próximo do cavalo doméstico atual e esta espécie nunca foi domesticada. Por este motivo, é tido como o único e verdadeiro cavalo selvagem. Em meados do século XX, caçadores quase levaram o cavalo de prezewalski à extinção.
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